Lancée le 12 septembre 1991, dans sa version trois portes avec un hayon, la 106 ne sera disponible en variante cinq portes qu'un an plus tard. La 106 est techniquement proche de la Citroën AX. La 106 est la remplaçante de la Peugeot 104, disparue 3 ans auparavant.

Elle a été restylée en avril 1996, au moment de la sortie de la Citroën Saxo, techniquement et stylistiquement très proche de la 106. La photo ci-contre montre une 106 phase 1.

La fabrication s'arrête en juillet 2003. En 12 ans, 2 798 200 exemplaires ont été produits à Mulhouse puis à Aulnay-sous-Bois.